在汽車制造領(lǐng)域，機(jī)器人一般是以各種各樣的機(jī)械臂的形式出現(xiàn)的。這些機(jī)械臂在汽車生產(chǎn)制造中，主要扮演著裝配工、操作工、焊接工等角色，主要應(yīng)用在裝配、焊接、涂膠、弧焊、噴涂等。汽車制造業(yè)對(duì)機(jī)器人有非常剛性的需求，主要有以下幾個(gè)原因：
機(jī)器人生產(chǎn)效率非常高，可以完成對(duì)高強(qiáng)度、高精度要求很高的工作，只要事先設(shè)定好程序，就可以保質(zhì)保量的完成任務(wù)；
機(jī)器人代替人類在低溫、高溫、有毒等惡劣環(huán)境下工作；并且可以全天候，全年無休的工作，只要定期進(jìn)行維修保養(yǎng)就行。
當(dāng)然了，萬事都有兩面性，制造機(jī)器人也不是沒有缺點(diǎn)的。目前制造機(jī)器人主要存在以下幾個(gè)問題：
第一個(gè)問題就是部署成本高，這個(gè)部署工作通常是由系統(tǒng)集成商完成。這兒需要解釋下系統(tǒng)集成商的概念，因?yàn)闄C(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備為主的生產(chǎn)線，本身是一個(gè)系統(tǒng)工程，大多數(shù)工廠客戶并不具備這樣的能力，因此需要一個(gè)第三方的角色來完成安裝，編程，調(diào)試等，這個(gè)第三方就叫系統(tǒng)集成商（System Integrator）。
搭建一條機(jī)器人生產(chǎn)線，其實(shí)機(jī)器人本身價(jià)格只占其中一小部分，還有相當(dāng)一部分是部署成本?？梢哉嫉秸麄€(gè)成本的一大半這是為什么呢？
還用上面的例子，這里解釋下原因：汽車工業(yè)制造機(jī)器人對(duì)定位精度要求非常高，除了機(jī)器人本身，要保證高標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)要求之外，待加工的產(chǎn)品也必須精確的放在固定的位置，以便機(jī)器人每次都可以到同一個(gè)地方，精確執(zhí)行某種操作。對(duì)于現(xiàn)代復(fù)雜的流水線作業(yè)來講，這需要非常細(xì)致的設(shè)計(jì)和施工，一般需要幾個(gè)月時(shí)間實(shí)施，調(diào)試。此外，只有經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士，才能熟練完成裝配、編程以及維護(hù)的工作。因此部署成本就上去了。
第二個(gè)問題是更換成本高。每一條生產(chǎn)線上的大部分機(jī)器臂，都是針對(duì)特定的功能設(shè)計(jì)的，如果使用了一段時(shí)間需要變更生產(chǎn)需求，就需要重新設(shè)計(jì)和部署。比如汽車制造機(jī)器人的控制系統(tǒng)、夾具等都是專為某一車型的生產(chǎn)線定制的，如果車型改設(shè)計(jì)，就需要重新設(shè)計(jì)工裝、夾具，加工線，然后重新部署機(jī)器臂、培訓(xùn)工人。這個(gè)過程一般需要幾個(gè)月甚至更長。
第三個(gè)問題是空間利用率低。傳統(tǒng)工業(yè)制造用的機(jī)械臂一旦固定好，一般情況下這個(gè)空間就只能給它專用。從安裝好一直到它報(bào)廢，這塊地方都是它的，也就是說不能復(fù)用。
說到這里，有些讀者會(huì)有疑問：既然汽車制造機(jī)器人這么多問題，為什么汽車制造商還在大量使用？
其實(shí)對(duì)于像汽車制造行業(yè)來說，生產(chǎn)周期一般較長，而且單價(jià)高。一條加工線布置完成后，機(jī)器人的部署一般會(huì)保持?jǐn)?shù)年不變。所以在這段時(shí)間內(nèi)，就算是實(shí)施柔性生產(chǎn)，也只需要調(diào)整工裝和夾具，加工線基本不會(huì)做大的變動(dòng)，可以最大化發(fā)揮機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、高效率的優(yōu)勢(shì)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016年汽車行業(yè)占據(jù)了全球機(jī)器人出貨量的40%以上。
