據(jù)外媒報道，戴姆勒卡車（Daimler Truck）將開發(fā)可擴(kuò)展的自動駕駛卡車平臺，適用于SAE L4級自動駕駛，包括可實現(xiàn)安全可靠操作的冗余系統(tǒng)。具有冗余架構(gòu)的四個關(guān)鍵領(lǐng)域是制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、低壓電網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)通信。如果主要系統(tǒng)出現(xiàn)故障，L4級車輛將能夠監(jiān)控、評估和部署其備用系統(tǒng)，從而安全控制卡車。戴姆勒卡車的L4級卡車平臺基于Freightliner市場領(lǐng)先的Cascadia打造，旨在樹立新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該獨(dú)特冗余卡車底盤將基于貨運(yùn)配送部門Waymo Via的參數(shù)開發(fā)。今年，首個卡車版本已進(jìn)行交付，用于集成自動駕駛系統(tǒng)Waymo Driver。 若認(rèn)為故障會影響車輛運(yùn)行，該自動駕駛系統(tǒng)將允許卡車遵循安全協(xié)議，并能夠執(zhí)行“最小風(fēng)險操作”以安全停車。
戴姆勒卡車自主技術(shù)組負(fù)責(zé)人Peter Vaughan Schmidt博士表示：“所有智能自動駕駛系統(tǒng)都需要強(qiáng)大的基礎(chǔ)：我們基于Freightliner Cascadia的L4級車輛平臺非常適合集成自主軟件、硬件和計算。憑借其系統(tǒng)冗余和眾多傳感器，該平臺可以顯著提高交通安全，助力實現(xiàn)無事故駕駛的愿景?！?/p>
冗余系統(tǒng)架構(gòu)
Waymo Via已確定1500多個全新獨(dú)特要求。戴姆勒卡車北美公司（DTNA）的工程團(tuán)隊將在車輛開發(fā)過程中制定和應(yīng)用這些要求。例如，雖然當(dāng)前氣動制動系統(tǒng)可能會操作失敗，但戴姆勒卡車的L4級車輛具有額外的電子冗余層，可使用兩個電子控制單元（ECU）：一個主系統(tǒng)和一個輔助系統(tǒng)。這些可共同確保制動性能，從而在系統(tǒng)無法正常運(yùn)行時安全地執(zhí)行風(fēng)險最小的操作。
該規(guī)律同樣適用于通過兩個伺服電機(jī)增強(qiáng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。若出現(xiàn)電子或液壓故障，該備用伺服電機(jī)也會從自動駕駛系統(tǒng)接收轉(zhuǎn)向角請求，并做出相應(yīng)反應(yīng)。
這些關(guān)鍵系統(tǒng)之間的持續(xù)通信可確?？刂破鏖g的關(guān)鍵信息流不會丟失。戴姆勒卡車為關(guān)鍵設(shè)備配備了二級通信網(wǎng)絡(luò)，但同樣也受到網(wǎng)絡(luò)安全要求的保護(hù)。自動駕駛卡車中所有ECU和傳感器的高功耗都需要一個強(qiáng)大的低壓電網(wǎng)。而由DTNA獨(dú)家開發(fā)的電力網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可確保向關(guān)鍵系統(tǒng)提供恒定的能量流。
戴姆勒卡車客戶的可擴(kuò)展解決方案
結(jié)合第三方自動駕駛軟件，這種冗余底盤可為客戶提供完整的SAE L4級自動駕駛功能。作為雙軌戰(zhàn)略的一部分，戴姆勒卡車將與自動駕駛技術(shù)合作伙伴Waymo Via和Torc Robotics合作，提供多條商業(yè)化途徑。根據(jù)兩家技術(shù)合作伙伴的自動駕駛規(guī)范，戴姆勒卡車能夠定制和擴(kuò)展L4級卡車底盤。
