跨界造車、新能源汽車、自動駕駛技術(shù)已成為近年來商界的高頻熱詞。汽車產(chǎn)業(yè)的快速崛起,自動駕駛技術(shù)的升級驅(qū)動了車載攝像頭市場需求的爆發(fā),在政策的指引下,高階自動駕駛技術(shù)得以加速落地,車載攝像頭市場規(guī)模有望超過手機(jī)攝像頭市場。
360°環(huán)視攝像頭進(jìn)入新的發(fā)展周期
近年來,隨著ADAS功能的逐步升級,基于環(huán)視+超聲波的融合泊車方案、以及車身側(cè)方位高速行車感知方案的落地,360全景感知進(jìn)入一個新的發(fā)展周期,并最終有機(jī)會實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛功能包中AVP(代客泊車)的率先落地。
而在具體的攝像頭硬件方面,從早期標(biāo)清(30萬像素)、高清(100萬像素)到超高清(200萬像素及以上)的像素提升,顯示也從傳統(tǒng)的2D正在升級到3D以及透明底盤等多種體驗(yàn)更好的方式。
此外,360全景環(huán)視也可以提供一些初級的ADAS預(yù)警功能,比如,盲區(qū)監(jiān)測和預(yù)警、移動物體監(jiān)測和預(yù)警、車道偏離預(yù)警等等,主要用于對成本要求較高的車型。同時,與超聲波、短距雷達(dá)融合,可以實(shí)現(xiàn)近距離(比如,倒車場景)緊急制動的可能。
在計(jì)算平臺方面,360全景環(huán)視也在從過去單一的外掛ECU盒子(基于低算力芯片)或集成于車機(jī),逐步開始向座艙域控制器、智能駕駛域控制器或者高階APA域控制器進(jìn)行算法集成,比如主流的TDA4VM、高通8155等平臺。
在具體的軟硬件要求上,還增加了CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器,融合泊車增加的ASIL-D決策處理,同步定位以及地圖SLAM、DVR的行車記錄以及低速狀態(tài)下近距離和遠(yuǎn)距離的物體分類檢測。
從基礎(chǔ)環(huán)視功能到融合泊車、再到全自動代客泊車,軟硬件方案對傳感器、數(shù)據(jù)處理、決策的需求越來越高,也在一定程度上對現(xiàn)有的環(huán)視供應(yīng)商提出了更高要求。
根據(jù)高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示,2020年國內(nèi)新車(合資+自主品牌)前裝標(biāo)配搭載AVM新車上險量為308.41萬輛,同比2019年增長19.55%;前裝搭載率為16.17%,同比增加約4個百分點(diǎn)。在市場規(guī)模方面,高工智能汽車研究院發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,2020年國內(nèi)AVM軟硬件合計(jì)市場規(guī)模達(dá)到37億元,預(yù)計(jì)未來五年累計(jì)市場規(guī)模將超過300億元,到2025年市場規(guī)模預(yù)計(jì)年復(fù)合增長率為15.74%。
哪些車企已提前裝上360°環(huán)視攝像頭?
1、豪威為理想ONE提供的360°環(huán)視解決方案
自動輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)在新能源汽車應(yīng)用中快速鋪開,也成為了眾多新能源車型的賣點(diǎn),國產(chǎn)汽車?yán)硐隣NE也不例外,理想ONE車型中配備了符合目前技術(shù)發(fā)展的L2自動輔助駕駛系統(tǒng),其中理想ONE智能駕駛輔助系統(tǒng)的視覺解決方案由專注于圖像傳感器研發(fā)的豪威提供。
豪威在汽車圖像傳感器領(lǐng)域,有著完善的技術(shù)儲備和產(chǎn)業(yè)布局,并且其推出符合自動駕駛應(yīng)用的視覺解決方案已經(jīng)在眾多一線品牌車型中得以驗(yàn)證并量產(chǎn)。在理想ONE的自動駕駛視覺解決方案中,共采用了6顆豪威的圖像傳感器,包括5顆OV10640圖像傳感器和一顆OV10642圖像傳感器,其中有4顆OV10640圖像傳感器用于構(gòu)建360°環(huán)視系統(tǒng)。
OV10640是此前豪威專門為360°環(huán)視應(yīng)用推出的一款圖像傳感器,致力于為新一代自動駕駛輔助系統(tǒng)帶來更清晰的視覺影像。OV10640是一款基于OmniBSI? 技術(shù),滿足車規(guī)級應(yīng)用的圖像傳感器,像素密度為130萬,能夠以每秒60幀的速度進(jìn)行影像拍攝。
同時豪威為提升最終的成像效果,在這款傳感器中加入了獨(dú)有的HDR處理技術(shù),以至于該傳感器能夠在120dB的寬動態(tài)范圍內(nèi)輸出高清的影像,降低車輛在快速運(yùn)動時產(chǎn)生的偽影效果。在理想ONE的360°環(huán)視系統(tǒng)中,以4顆攝像頭的方式將車身周圍的360°環(huán)繞影像進(jìn)行無縫拼接,提升了自動駕駛輔助系統(tǒng)的路線感知能力和環(huán)境感知能力,實(shí)現(xiàn)了理想ONE的路線偏離預(yù)警和自動泊車功能。
2.安森美為AutoX提供360°視覺的圖像傳感器
在汽車圖像傳感器領(lǐng)域,安森美的起步時間相比于豪威、斯特威等一線廠商略早,在該領(lǐng)域有著一定開發(fā)經(jīng)驗(yàn)積累,處于行業(yè)的龍頭地位。從此前公布的數(shù)據(jù)來看,安森美的圖像傳感器在全球汽車感知領(lǐng)域,出貨量常年保持在80%以上,在汽車成像領(lǐng)域略低,不過市占率也達(dá)到了60%以上,是目前汽車圖像傳感器領(lǐng)域的第一大供應(yīng)商。
隨著自動輔助駕駛技術(shù)的普及,車載攝像頭也朝著更高的像素提升,去年7月安森美發(fā)布了一款830萬像素的數(shù)字型圖像傳感器AR0820AT,并被AutoX所采納,用于構(gòu)建第五代無人駕駛系統(tǒng)的360°環(huán)視感知,為L4級自動駕駛賦能。
AR0820AT是一款1/2英寸的車規(guī)級圖像傳感器,具備了靈活的曝光比控制和HDR重建功能,能夠在高動態(tài)范圍的應(yīng)用場景中捕捉到更接近實(shí)際的色彩與亮度,即使在弱光的應(yīng)用場景中使用,依舊能保持較高的性能,增強(qiáng)圖像傳感器的感知精度。
這款圖像傳感器的像素密度為3848H*2168V,最高支持40fps的快速全分辨率圖像捕捉,同時還能將實(shí)際感知距離提升高300米,以此保證駕駛員能夠在高速行駛的狀態(tài)下,能夠清楚地識別出遠(yuǎn)處的行人、車輛以及路牌信息,為駕駛員留出充足的反應(yīng)時間。
據(jù)安森美表示此款圖像傳感器可用于ADAS的前視攝像頭、環(huán)繞式感應(yīng)攝像頭、車內(nèi)監(jiān)控?cái)z像頭等。
3.解救新手泊車難題,一汽奔騰360度全景影像成熱門配置選項(xiàng)
奔騰T77 PRO搭載的360度全景影像系統(tǒng),憑借360度無死角顯示附近環(huán)境,為車主停車提供了超強(qiáng)的安全輔助。停車環(huán)境差強(qiáng)人意,是硬停還是找下一個車位?這時候選擇12.3英寸中控屏的360度全景影像,即可開啟無憂駕駛。
和普通的倒車?yán)走_(dá)、倒車影像相比,360度全景影像“無憂”體現(xiàn)在哪兒?先來說說前者,倒車?yán)走_(dá)的原理是依靠回音探測距離的,通過不同頻率的聲音對車主進(jìn)行泊車提示,但常規(guī)下倒車?yán)走_(dá)一般對43-70cm的物品有反應(yīng),像石塊或者溝坎有時候是探測不到的,因此光憑聲音顯然遠(yuǎn)沒有視覺來的直觀;其次說一下倒車影像。和倒車影像相比,360度全景倒車影像要上手更容易。普通倒車影像能夠讓你看到汽車后方約120度角視野,車主需要配合左右后視鏡來完成倒車,對新手而言,往往更加力不從心。但有了360度環(huán)視功能就不一樣了,奔騰T77 PRO車主可以依靠多攝像頭外加電腦處理生成的實(shí)時影像360度無死角了解車周環(huán)境,真正做到放心停車。
新手司機(jī),尤其是帶小孩外出的媽媽們,面對狹窄的停車位別提多著急,家里的“資深司機(jī)”爸爸們?nèi)绻荒軙r時陪伴,全景影像可以全方位360度守護(hù)她們平安出行。通過一鍵啟動360度全景影像,駕駛者可全景鳥瞰車周環(huán)境,各個泊車動作都能得到即時提示,且噪聲震動極小,整個泊車過程讓人倍感鎮(zhèn)靜心安。