最早的計算機是沒有操作系統(tǒng)的。1956年,鮑勃·帕特里克在美國通用汽車的系統(tǒng)監(jiān)督程序(system monitor)的基礎上,為美國通用汽車和北美航空公司在IBM 704機器上設計了基本的輸入輸出系統(tǒng),即GM-NAA I/O被認為是世界上最早的操作系統(tǒng)。
操作系統(tǒng)就像電子設備的大腦,幾十年間,它為電腦、手機、汽車完成一次又一次的運行。如今,隨著智能交通的升級,智能網聯(lián)路側也誕生了第一個操作系統(tǒng)。
8月1日,全球首個開源開放的智能網聯(lián)路側單元操作系統(tǒng)“智路OS”正式發(fā)布,由工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心、“科創(chuàng)中國”開源創(chuàng)新聯(lián)合體、開放原子開源基金會、北京市經信局、北京經開區(qū)管委會指導,中國汽車工程學會、清華大學智能網聯(lián)汽車與交通研究中心、清華大學智能產業(yè)研究院(AIR)、百度公司、北京車網科技發(fā)展有限公司、北京智源人工智能研究院6家單位聯(lián)合發(fā)起,得到多個智能網聯(lián)示范區(qū)支持。中國城市為什么需要路端操作系統(tǒng)?
機動車擁堵、電動單車、行人多變、道路形態(tài)多樣……這些是中國城市道路常見的現(xiàn)象。在復雜的交通狀況下,科技再一次發(fā)揮了作用。
當前智能網聯(lián)汽車正處于技術快速演進,需要一個智能網聯(lián)路側單元OS支撐高級別自動駕駛、車路協(xié)同等方面的應用。但布局路側系統(tǒng)需要車輛智能化、網聯(lián)化與車路云一體化協(xié)同發(fā)展,行業(yè)跨度大,涉及領域多,需要管理協(xié)調的問題多,是一項復雜的系統(tǒng)工程。
網聯(lián)產業(yè)中,地域分散、管理分散、數據分散導致應用需要逐地適配、逐地部署,成本高、效率低,多樣化、規(guī)模化的軟件應用生態(tài)發(fā)展不起來。恰逢其時,“智路OS”統(tǒng)一的車路協(xié)同開發(fā)環(huán)境和分發(fā)渠道,將推動智能網聯(lián)汽車發(fā)展,讓網聯(lián)應用日益走進大眾生活。
眾所周知,操作系統(tǒng)是一類龐大而復雜的系統(tǒng)軟件,需要軟件企業(yè)芯片廠商行業(yè)用戶等多領域勝敗單位共同參與建設,而開源開放是當前發(fā)展操作系統(tǒng)這類集成軟件的重要途徑。
開放原子開源基金會副秘書長劉京娟表示:“以開源開放模式加速操作系統(tǒng)生態(tài)共建,也已經成為產業(yè)共識,操作系統(tǒng)生態(tài)發(fā)展需要開放多元的社區(qū)環(huán)境以及共建共享的發(fā)展機制,以實現(xiàn)生態(tài)共贏的目標,而開源社區(qū)正是將不同類型和規(guī)模的企業(yè)、廠商、用戶、院校和科研機構等力量匯聚在一起的重要平臺。”
“智路OS”能發(fā)揮哪些作用?
智路OS是一套完整的軟件和服務開放系統(tǒng),由中間件層、硬件抽象層和內核層組成。
內核層采用了開源可控的Linux內核,同時引入銀河麒麟內核,提供了基于內生安全體系的安全可信技術;
中間件方面,實現(xiàn)自主可控,建成了當前全球使用最為廣泛的開源高性能自動駕駛計算框架;
AI框架中間件方面,Paddle-lite 已經適配近20個系列數百種硬件,提供五十余預訓練模型,充分支持國產AI芯片快速融入應用生態(tài),帶動“國產芯”應用。
智路OS面向行業(yè),開放全棧技術;面向城市管理者,智路OS承載了各類應用場景對基礎設施的升級訴求,實現(xiàn)軟件賦能網聯(lián)交管;面向生態(tài),支持廠商快速開發(fā)、降低成本,加速商業(yè)化落地;面對硬件生態(tài),支持國產魂帶動國產芯。
百度智能駕駛事業(yè)群智能交通首席科學家聶小建談到智路OS的價值時表示,智路os的兩個方面,一時數據,既能提供高質量的數據,數據實時性又很強;二是對車的控制能力,可以實現(xiàn)單車控制,更加精細化。
目前,智路OS作用下的智能網聯(lián)汽車交通已在多點落地,其中北京自2020年9月啟動高級別自動駕駛示范區(qū)建設以來,智路OS已經助力實現(xiàn)332個數字化智能路口基礎設施全覆蓋,常態(tài)化開展測試和商業(yè)化服務的各類高級別自動駕駛車輛超300輛,實現(xiàn)全無人駕駛、無人出租車商業(yè)化運營、無人零售、自動駕駛警務巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車等多項突破。
在車端與與北汽、福特、奧迪等多家車企的智能網聯(lián)服務分發(fā),加強其用戶觸達和區(qū)域聯(lián)通,實現(xiàn)了綠波車速、闖紅燈預警、前方擁堵提醒、動態(tài)車道管理等17種場景的實車驗證。此外,京東、輕舟智航、新石器、等多家無人駕駛配送車已完成與智路OS的技術連通與驗證;高速人機共駕方面的應用產品也正推進量產交付。
開源開放的OS如何健康發(fā)展?
獨腳難行,孤掌難鳴。尤其是車路協(xié)同,相比單車智能,它涉及更多的產業(yè)融合,所以有一個標準化的開源開放平臺是集結產業(yè)凝聚的紐帶,智路OS承擔起了這份義務。
據了解,智路OS首批生態(tài)合作伙伴,包括寒武紀、昆侖芯、黑芝麻、地平線等國產芯片制造商;中國聯(lián)通、中國移動、中國電信等通信運營商;北汽、福特等汽車制造商;京東物流、新石器、輕舟智航、中科京安等應用合作伙伴;大唐高鴻智聯(lián)、浪潮信息、中軟國際等軟硬件系統(tǒng)集成商;??低暋⒋笕A等設備合作伙伴;清華大學、北京理工大學等高校行業(yè)協(xié)會。共超過50家生態(tài)伙伴。
開源開放也并不是件容易的事情,一方面是要保證在各個層面有一個主線,另一方面也希望更多廠家參與進來。百度公司智能駕駛事業(yè)群、生態(tài)合作總監(jiān)王淼稱,“針對一個開源的操作系統(tǒng),我們設計了規(guī)范性,兼容性和開放性三個準則,來確保智路OS的健康發(fā)展?!?/p>
首發(fā)階段,智路OS提供國產化的Linux作為官方原生支持。硬件抽象層提供統(tǒng)一的規(guī)范和原生設備驅動,支持在兼容已有規(guī)范的條件下,擴展設備抽象和定義。
中間件和服務接口層由開源主分支來維護統(tǒng)一的標準,保證上層應用有統(tǒng)一規(guī)范的接口進行調用和開發(fā),從一開就避免智能手機產業(yè)發(fā)展中OS的碎片化的現(xiàn)象,同時鼓勵各類跨領域的擴展。在應用層上,希望有更多的中小開發(fā)者參與。
智路OS通過開源開放,鑄成我國新一代智能網聯(lián)路側生態(tài)圖景,促進自主可控的智能網聯(lián)產業(yè)生態(tài)形成。